关于子女探望权的执行

一对夫妇离婚已经六年了,当时法院将孩子判归女方抚养但是时至今日女方并未取得孩子的抚养和探望权,当时法院也未执行.且目前法院称执行诉讼期已过,不能继续执行. 一直以来女方都想取得孩子的抚养权和探视权,但并未得以实现,请问基于此种状况,女方将以何种法律程序或办法来维护自身的权益呢?