兄弟共有房产，所有权若转给其中之一，是免税的吗

律师您好，请问：兄弟共有也一起居住的房产，一方分开搬出去居住，所有权若转给其中之一，如何做能减免税？这种兄弟共有房产和一起居住，转让房产的情形法律上是免税的吗？