我能要求公司按工伤补偿我吗

2005年7月，我受公司派遣到外地出差。当晚6时，我和当地经销商刘某商谈后准备回旅馆睡觉，刘某的一个朋友庞某说他那儿有地方让我去他那儿睡，我同意了。到9点时，庞某的朋友回来了，我只好再去旅馆。庞某骑摩托车送我。在去旅馆的途中发生了车祸，我的左臂粉碎性骨折。公司说我的伤不是工伤，不能按工伤处理。我想问一下，我这是工伤吗？能要求公司按工伤补偿我吗？