没有物证，只有公司人证能否鉴定为事实劳动关系

我父亲是农民工，今年五月份因工受伤严重，老板只负责了医疗费，其他费用不想负责，总是躲着我们。我们想上诉可又没有什么劳动协议之类的证剧，不知道人证（公司同事）能否鉴定为事实劳动关系？ 求求各位专业人士告诉我们，该怎么办？