个人找公司做网站签定的合同具有法律效力吗

我现在要做个网站，想找专业的网站制作公司来做，跟他们签定正式的合同~有朋友说，个人不能与公司签定这种合同，因为属于无效的~只能公司与公司之间签定，或者个人与个人之间签定的合同才是具有法律效力的~。。。是这样的吗？ 如果是的话，为了避免一些麻烦（如：对方拿了预付款跑了；以后出现问题找他们，他们不认帐等等），作为个人找公司来做网站，在合同上应该怎么来做呢？ 谢谢~