湖南怀化交通事故，被对方讹钱

5月2日晚7点，在湖南怀化近郊与一摩托车相撞，摩托车上有一对夫妻，打120，报警，送到医院，当晚彻底检查，无骨折，仅为软组织挫伤，两伤者住院，我的车，有保险，但保险公司在怀化没有分支机构，被交警扣，至今5月16日，伤者不出院，提出一个4万多的赔赏要求，包括要赔新摩托车7500元（物价定损才2000元），后续三月的治疗护理费用，精神损失费等。而保险公司也没派人处理，所有医药费和陪护费都我垫着，交警到现在也没定责。只口头说是我的全责。我的车也至今被扣。伤者每次见面就是要钱。现在我该如何办????恳请帮助，谢谢！！