我们可以起诉吗

我父亲上个月被一辆汽车撞断髌骨，需做两次手术，但构不成伤残等级，对方负全责，可对方只支付医疗费，（我父亲有固定的工作），请问我们可以要求精神损害费吗？我们是否可以连保险公司一起起诉？另外，他的肇事车可以转让吗（在没结案之前）？