私生子女有义务抚养亲生父母吗

母亲在婚外恋的情况下生下我们三个姐妹,而我的养父并不知情,在我们7\8岁的时候他们离婚了,母亲带着我们跟亲生父亲陆陆续续的生活过1\2年,之后由于感情问题就分开了,我的亲生父亲也没有再抚养我们.期间他们没有办理任何婚姻手续. 现在亲生父亲年纪大了,要我们三个子女抚养,请问我们有这个义务要抚养他吗?法律上对这种事情一般是怎么处理的?谢谢~