但有欠条，我们想转为个人交纳公司不给办理

我老公现在已经辞职了，但在他之前的销售人员销售的货款未收回就辞职了，我老公接手后款一直没能收回来，但有欠条，而且所有他在任期间销售的未能收回货款的都有欠条盖有公章。现在他辞职了，公司所有的欠条都不接手而且说必须把所有的货款收回才行。他在工作期间公司扣了５０００元风险抵押金至今扣着没还给我们，养老保险交到２００４年初就一直没交但工资每月都扣除个人所交的部分款项。现在，我们想转为个人交纳公司不给办理。请问公司这样做对吗？我们该怎么办？