AB公司如何合并

从你所说看，B公司是A公司的股东，是否是担心A公司无法控制，可以通过股份转让及增资扩股达到实际控制的目的，因为即便合并了也会存在原A公司的股东。

B公司想采取合并的方式无非是想要控制A公司，防止A公司资本扩大后直接形成产销一条龙，但公司合并的方式在程序上比较复杂，B公司还有要承担A公司原先债务的风险，非常难控制，如你的目的如上所述，建议进行股权转让，保留A公司，又可实际控制A公司。同样股权转让在程序上需要制作一系列文件，为稳妥起见，建议聘请当地专门有经验处理公司法的律师代理。有关依据：《公司法》第一百七十三条　公司合并可以采取吸收合并或者新设合并。　　一个公司吸收其他公司为吸收合并，被吸收的公司解散。两个以上公司合并设立一个新的公司为新设合并，合并各方解散。　　第一百七十四条　公司合并，应当由合并各方签订合并协议，并编制资产负债表及财产清单。公司应当自作出合并决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内在报纸上公告。债权人自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，可以要求公司清偿债务或者提供相应的担保。　　第一百七十五条　公司合并时，合并各方的债权、债务，应当由合并后存续的公司或者新设的公司承继。

公司是否合并，要看什么意图，可走股权转让方式控股，也可按资产转让收购。

都为私营企业

不知道，你所谓的灾难是什么，至于合并嘛，双方董事会作出决议，并就合并事宜协商一致，并到工商局办理变更手续，就可以了

公司合并并非目的，而是想要达到某种效果所采取的一种方法，比如增加竞争力、节税等等。按照楼主所说，AB企业应该都属于同一实际控制人。另外楼主所说避免“灾难”是指什么，公司合并是否可以消除该“灾难”是需要重点考虑的。公司合并的程序：AB两企业签订一份合并协议、两公司决策机构作出同意合并的决议、公告债权人、到注册地领取表格、一公司变更、一公司注销。

两公司合并，一公司控股另一公司都可以操作，看具体情况和要求，建议直接找律师提供帮助