机动车与非机动车相撞，责任如何划分（在线等）

我在超车道行驶，一三轮车从左侧横穿我所行驶车道，由于我驾驶的是重车，又是清晨临近六点，天色很晚，当发现该三轮车时，已与我驾驶的车接触，刹车也刹不住了，但又顾及右侧的另一辆三轮车，故也不敢打方向，左侧三轮车主被撞倒身亡，请问该责任全由我负吗？要赔偿多少钱？听路人说路边店面守门人喊过三轮车车主说有车来了不要横过马路，同时也有人说该三轮车车主骑车时精神不集中请律师帮忙解答？122事故处理中心要我交一篇事故报告，我该如何写。死者家属要求除安葬费4万元以外另赔20万元这何理吗？