请教一个买卖合同的问题

你说错了，应该是两个公司是同一个法定代表人。可以委托不同的代理人签订合同。不过，签订这类合同恐怕要谨慎，毕竟法定代表人是同一个。如果涉及公司不同的利益，有时会有争议。

注意不是法定代表人委托,是公司委托,即便是法定代表人签字也是代表公司。另外公司法规定第一百四十九条　董事、高级管理人员不得有下列行为：（四）违反公司章程的规定或者未经股东会、股东大会同意，与本公司订立合同或者进行交易；　　（五）未经股东会或者股东大会同意，利用职务便利为自己或者他人谋取属于公司的商业机会，自营或者为他人经营与所任职公司同类的业务；董事、高级管理人员违反前款规定所得的收入应当归公司所有。一定要小心。

当然可以