有欠条为证，我父亲多次催促对方还钱，是否有权利叫对方还钱，是否可以向法院起诉这赖皮的人

在下法律知识欠缺，想向各位仁兄请教一个问题。 我爷爷在世时有人欠他钱，有欠条为证，条子上有写明利息和本钱，但没写具体还钱的日期。后来我爷爷去世将这些条子交给我父亲。那人欠我爷爷的钱已经有8年多了。我父亲多次催促对方还钱，可是对方就是不还，说是向我爷爷借的钱又不是我父亲的，说我父亲无权要求他还债，又说时间太久了法院也对他没折。 我想问清楚，我父亲是否有权利叫对方还钱，是否可以向法院起诉这赖皮的人？