民事债务追溯期

大家好！我父母是农民。7、8年前将一万元血汗钱借给一个亲戚，欠条上写着利息是0.025元，没写明还钱日期。这7、8年间我父母间断地都有问对方能否还钱，对方都说没钱，我父母碍于亲戚的情面也就没怎么催促。今年我父母再问的时候，对方却说只还本钱一万元，另外最多再给一万元利息。可是这本钱加利息将近4万。我父母不同意，对方却说不还钱了，还说都经过7、8年了去法院起诉他也没效了。 我想请教各位，我父母这样的情况能否向法院起诉，他们该怎样维护自己的合法权益，取回自己的血汗钱呢？