我想诉讼离婚需要哪些证据和程序,需要做哪些准备?

我和妻子王某于1997.5结婚，婚后生有一子。婚前我有楼房一套，一直居住至今。婚后发现妻子隐瞒精神病史，但她现在不承认自己以前有精神病，而且她哥哥有精神病，常年住院。我现在找不到她以前有精神病的证据。随着时间的流逝，她的病情越来越严重，已无法过正常的夫妻生活。我已尽力迁就她，仍不见好转。且现在她把房产证偷偷拿走。我已伤心之极，彻底失望。想和她离婚，并且抚养孩子。 我想诉讼离婚需要哪些证据和程序,需要做哪些准备?