能不能要求双方赔偿

我是通过朋友，2003年月10月份在现在的公司上班的，没有签合同，2005年5 月份在送货给客户的时候发生车祸，导致我右手六级伤残，车主和公司有运输合同，现在公司以我个人的名义要求车主赔偿 ，但至今还没开庭，请问公司是不是在故意拖延时间，好误我做工伤认定，我能不能要求公司和车主双方给予我赔偿呢？我算工伤吗？谢谢！