借款无借条，拿不回借款该怎么办

我的父母于2005年5月借给别人5000元钱（第一次2000元，第二次3000元），说好过年的时候还钱，但是他现在否认借钱一事，因为当时他借钱时我父母因为他是熟人，而没有喊他打借条，借钱时也没有其他的人在现场。我父母都是普通工人，没有法律知识，现在退休在家，因为这件事很头痛，我又在外地上班，以至拖延至今，给老人带来很严重的精神和身体上的打击（父亲患有多年的糖尿病）。 我想请问，借款人的行为是否已经构成诈骗?我们是否需要向公安部门报案?我母亲具体要通过什么样的法律途径才能挽回受到的经济和精神损失?需要经过哪些程序?我们应该怎么做?希望找法网能够为我们指一条路,我们将深表感谢!谢谢! 我说等我回来去他们家的时候带一位律师去，带上录音器，一旦他说出了“我没有钱还”或者“我就是不还，你们没有证据能拿我怎样”的话，我们打官司就有赢的希望，是这样吗？