怎样要回公司拖欠的货款

本人现在在金华，从2005。1月起就发货给金华某科技开发有限公司，刚才开始送货给他都是采购人签字一个月结一次凭采购人入库单签字，在去老板那把字签在发票后边拿钱，今年11月发给他的货他也开了入库单老板也签过字！因为我店里生意不好所以歇业回温州，本来说好的11月的货款12月初付，但我去过多次老板总以厂要搬到杭州在审计，审计完才可以付钱，以借口打发，可是公司要以发票作帐审计才可以申请去杭州，我的发票是11月份的怎么在我手里都可以审计好的呢，他们公司是在偷税做假帐吗？欠我是5850块我从温州来了好2次金华他说12份月底有我就12月28来金华，去找他他说审计没出来钱没有，就这样答复我！还说钱一分也不会少，但是还是不给我，也就是昨天12月31他说公司工人没发工资说去税务局去申请了2万工资，帮我这里也解决掉还是他自己打电话给我，他说把钱放在采购员那里，可是等我去找采购员他说老板没交代，我就打电话给他他说我你这人怎么这么会吹啊！我没打电话给你你急什么，你先回温州以后在来吧！其实他根本没说打电话给我叫我过来拿！故意在骗我，下午我又打电话给他他说税务局还在审计那2万块钱，说还没打进他账户说自己在银行等，其实昨天31号银行12点就没营业了！他又在说谎，他还说今天31号没有要等1，10号之前有，说自己厂要搬到杭州把债务还清，他也没回复我几号有，人善被人欺，家里老婆12月份就要生孩子，做生意又亏了6万多，现在人在金华着急等待又要开销，我应该怎么要回这笔钱，我也不懂法希望好心的律师帮我出出主义。我要是起诉可以赢吗？他发票上都欠过老总的名字，还有入库单，要是等到他厂搬到杭州就要不到了