原公司已被吊销营业执照,我还起诉它吗

1.某公司因欠我4万元钱,便用一辆该公司名下之桑塔纳轿车给我抵债。 2.当时没有办理过户手续。 3.该公司已于1999年12月被工商行政管理局吊销营业执照。 4.现在车管所拒绝受理申办过户手续。 5.该公司现在已经不存在了,但我能找到原来的法定代表人。 6.我可以向法院起诉该公司吗?(请求法院:a.确认该公司用桑塔纳轿车给我抵债之事实; b.要求车管所协助办理过户手续)