途径危桥造成人身伤亡就如何赔偿

所乘农用机动三轮车途经此桥造成人员伤亡，此桥共有四块石板组成，每块宽约半米，其中北第二块石板下坠不能通行，两旁没有护栏，且桥旁没有任何危险标志，请问：1、有关桥的负责部门是不是应当承担一定的法律责任？2、如果有责任的话，那危桥应属哪个部门管理？