款要不回来怎么办

我们公司跟客户公司签定了合作合同，但是我们都按合同上履行了义务，但是客户款却一拖再拖，有于只有一万块！很多人告诉我你就算拿回来也 不够付律师费，但是我们没有做错事情，他们却故意不给钱，而且他已经明确表示不给了，所以我想告他们。但不知道怎么才能要回钱！ 谢谢！