想咨询下关于交通事故赔偿问题

我04年10月22车祸被撞，司机负全责，在05年7月22号在交警的协助下达成协议赔偿我52080元，其中12080元医药费已付，剩余的40000元在9月26号前一次付清，但至今仍一分未付，就想咨询下，要是让他们给我写欠条而不去法院起诉的话还能维护自己的权益的吗？是否可以将这种赔偿转化为债权的？到时他们还不给的话是否可以再诉诸于法律的呢？时效问题是不是有所转变？就想确定下用欠条是不是可以延续我的权利，如果不可以我就得尽快去法院起诉了，希望尽快得到回答，谢谢！