他们这样是犯罪吗

对方是抢劫罪。1、对方在几天前已经以暴力胁迫打伤人并抢取了汽车。换句话说，你的亲戚已经丧失了对车辆的控制和支配能力。当时就已经属于抢劫的既遂。2、对方现在以这辆被抢的车辆为要挟，敲诈钱财，是属于竞合犯从一重的情况（而且现在也还是未遂状态）。3、这种有名有姓的犯罪，报警就行了，警察一定会帮助你们搞定的。不用担心费用问题，因为你们有人被打伤了，车子也被对方抢走过（就说不清车辆的损伤问题了），开庭的时候可以提起附带民事诉讼的。

交通事故的责任认定由交警来认定。你亲戚可能不应承担责任。对方涉嫌敲诈勒索，可向公安机关报案。四川成都 王良久律师诚为当事人提供优质法律服务咨询热线：（028）88894535 13808093704

从一重，应定抢劫罪。

真诚感谢大侠的解答！再问： 我亲戚能否直接向法院起诉那个摩托车手（不经过派出所）？

这个是刑事案件。