怎样把垫付的钱拿回来

我于5月22日借车给他人（有驾照），其间与行人发生交通事故。认定肇事司机全责，目前我以垫付6000元医疗费（不然交警不放车）。肇事司机在声称筹钱期间与妻子离婚并外出，伤者由于还有钱，（且两月后还有一次手术做）对肇事司机不闻不问。目前我面临伤者的后继医疗，和结案理赔（没有结案书无法理赔）等各种麻烦。和伤者又协商不了，我该怎么办？（我想：上法院对肇事司机的执行可能会有困难）关键是我想把垫付的钱拿回来！