请问公安的做法合不合法，我们该怎么办

[em00]尊敬的各位： 您们好！不久前，我的一位亲戚与人动手，打伤对方。对方住院,查出脑瘤（向医生咨询与动手无关），我们垫付7000元治疗（未直接给对方，通过公安110，现在还未给我们收条。）。 现在对方准备作脑瘤手术，通过公安调解，要我们支付4万元。我向您求助咨询： 1、现在我们认为4万有些高，但对方和公安关系不错，公安屡次到我亲戚家，有时翻墙而入，请问公安的做法合不合法，我们该怎么办？ 2、公安调解无效，是不是下一步就得上法院？我们现在需做些什么？是不是只能被动地等对方起诉？ 谢谢！