判决书已下，事过两年还得不到执行怎么办

各位律师：你们好！ 2003年2月份我爸自驾摩托车为躲避一行人而永远的离开了人世，这给我家造成了很大的伤害。经交警队调解25：75（我方负75的主责）的方法无效后诉讼于法院。 法院也于当年10月判决，也是25：75.这样对方加上诉讼费等要拿出16500元给我方。可到现在法院也未能给执行，我去法院催，法院的人说对方要求少给，我说这怎么也能讨价还价的吗？时间都过去这么久了，对方应该算利息才对呀，你们说我这样说错了吗？法院的意思好像只有我们让步才有调解的余地不然就没办法了。 法院的执行是不是也就是调解，调解不成也就没办法了吗？