求!分期付款两个月未及时还款扣车.谢谢!

我的一个朋友,是通过贷款公司跟**银行办的分期付款买的车,因为突然失业导至两个月没有还款,前几日被贷款公司骗说是银行要给车拍照,然后把车强行扣留在了贷款公司.已经及时的补还了两个月的贷款和补办了保险,因为当时是跟贷款公司签定的合同,签合同的时候并没有解释条款,有一张声明,里面说贷款三个月未还款或是累计六个月出现没有还款现象的,贷款公司要收取滞纳金,一天收取车款的千分之2点多,保险也要收取滞纳金,共计人民币一万四千块左右,这辆车全款只有七万九千八百块.但是我的朋友是两个月没有还款,而且条款里面说要经过三次书面通知,也一次都没有通知过.至于滞纳金的事,只是这次骗扣车后,才说要交纳的,之前通电话的时候,并没有人告知. 我想知道扣车的行为是否违法?怎么才能通过合法的途径拿回车辆,110管用吗?这个滞纳金我的朋友需要支付吗?如果打官司的话,有胜算吗?谢谢各位大律师了.