来帮帮我，我需要帮助啊

事情的发生是这样的：我爸爸乘坐一辆回家的便民公交车，在路上行驶的时候被后面的一辆飞快行驶的卡车从后面撞了，导致便民公交车的多人乘客受伤，我爸爸的脸部严重的受到创伤，经医院检查为7级伤残。这一切经交警部门判定肇事司机赔偿我爸医疗费、误工费2.5万元人民币。问题就出在当我爸出院的时候，让肇事司机在出院部签字的时候，肇事司机不愿意签字，意思是我爸只要出院以后的是他就不负责了，我的弟弟和表哥一时冲动，就出手打了肇事司机几拳，当时肇事司机报了警，警察来了后也作了登记，警察觉的肇事司机没什么大碍，也就走了。没想到登交警大队作出处理的时候，肇事司机说在派出所还有点事没解决，我们家人就去看了下，原来还是当时我爸爸出院时，我弟弟和我表哥动手打了那肇事司机几下的事情，而肇事司机却说他被打后回家后也住院了，花了8000元人民币让我们家人出，这简直是敲诈啊，就那几拳至于吗？我们也问过派出所我们该受到什么惩罚，他们也说了就是罚几百元，以示警告。 我想问：我们怎么才能维护我们的权益，我们该怎么办啊？如果肇事司机假办住院手续，我们怎么办？如果肇事司机以他住院的这件事，不出医药费和我爸的误工费我们又该怎么办啊？