应否起诉到法院

我司在劳动仲裁中被裁赔偿解除劳动合同金三个月。 原因是没能举证（申诉人）员工辞职表的原件，只有复印件和行政文员的书面证明此复印件是原件所复印而来的。有（申诉人）亲笔签名的与我司签定的合作协议的原件（劳务性质，以证明双方是自愿解除原劳动合同），仲裁委员会以原件没有盖公章为由不承认。 我司没有发出过任何解除与（申诉人）的书面通告，在（申诉人）离开公司两三周后，（申诉人）再回到公司时由保安要求他离开。 请问律师，这种情况我们是否有必要到法院起诉。