双方写了书面协议并按了手印

我的哥哥给我的舅舅开车，车是我舅舅的，我哥哥当时23岁。2004年12月31日，白天的工作做完之后，舅舅回家，让哥哥自己开车，和几个一起开车的朋友吃饭。他们一起喝了酒之后（没有喝醉）。其中一个朋友邀请哥哥去他家去住宿，这个朋友是我舅妈的亲戚。去他家之后，晚上单独在一个房间住宿，未查明原因起火，把床给烧了，人没有跑出来，第二天上午发现之后，送往医院，医院证明在午夜12点左右窒息死亡。2005年1月1日我们去看现场，发现床头有私拉电线的嫌疑。因为是亲戚，双方的村委调节决定，舅舅一次性付给我们7万元作为赔偿，双方写了书面协议并按了手印。但当时因为钱一时无法凑齐，首付5万元，写了两万元的欠条，并书面说明15日之内还清，但至今未还。我准备起诉他。这时，他说他想反诉，他认为协议无效，想把付给我的5万元讨回。请问，这个协议是否有效？我是否可以起诉他，把剩余的2万元讨回？他是否有可能反诉成功？如果协议真的无效，我是否还可以在起诉他，通过法律让他赔偿我的损失？他是否需要赔偿我医疗费、丧葬费、死亡补偿金，大约多少钱？[[/size][/size][/size][/size][/size][/size][/size][/size][/size][/size][/size][/size][/size][/size][/size][/size][/size][/size][/size][/size][/size][/size][/size][/size][/size][/size][/size][/size][/size][/size][/size][/size][/size][/size][/size]size=4][/size]