无偿乘车人能否索赔

我父亲无偿搭乘一辆超载货物的货车（车上货物不是我父亲的，我父亲是搭乘顺风车）从甲地至乙地。打算到乙地后，等货车卸了货物后再请此车拉货物回甲地。途中在高速公路上，司机疲劳驾驶，此货车追尾另一辆货车，造成货车车头严重损坏，我父亲当场死亡。请问这种情况我父亲是否与货车司机或车主发生合同关系？能否索赔？索赔的标准是否是按当地居民年平均可支配收入按20年算（我父亲年龄为53周岁）？另外还有其他索赔项吗？ 请尽快给我答复，不胜感激！