交通肇事咨询！望尽快答复啊

一条东西马路　我爸妈开一辆**小轿车由马路南面小区出来左拐向西行驶　开到马路中间时被一辆由西向东行驶的**皮卡小货车撞到　当时**皮卡司机向左打方向　想从逆行线超车　在由东向西的快车线上（也就是他逆行）撞到我家**车的左侧中间部分　经交通队鉴定　我家的车当时前２轮已过黄线　１个后轮压黄线　１个后轮未过黄线　撞击点在黄线北侧　我爸妈２人都受重伤　爸爸左侧第5.6.7.8肋骨骨折　胸部闭合性挫伤　肺部出现肺积液　妈妈左侧第4根肋骨骨折　胸部闭合性挫伤. 办案警察在发生事故并报案的第10天（第8个工作日）才来医院做第一次笔录（第一次见我方当事人）　在我爸妈提出发生事故的主要原因是对方在限速40公里的马路上车速太快（大概时速80公里）的时候　警察对我们说　我们没有在报案的5个工作日内向他们提出做车速鉴定的事情　现在时间过了　车速无法鉴定　　办案交警明显偏向肇事方　 我想问我们应该怎么办？怎么才能把车速鉴定出来？车速未能鉴定的事情是否属于交警办事失误？ 请问如果是因为对方严重超速　并在逆行方向撞到我们　是否对方应该负全责？ 请问如果通过起诉的方式胜诉的可能性有多大？我方得到的赔偿大概多少？诉讼费多少？律师费多少？ 请尽快回复　谢谢