我想和他离婚，但对九岁女儿的抚养问题一直协商不好，我想要我的女儿，我要不要给他们前几年的赔偿费

我结婚已经十几年了，为了修房子，我出外打工挣钱，很少在家。四年前，他和附近的一个女人关么暧昧，但没什么大的错误，但因此我们的感情开始不好，直到现在，我们的关系仍没有恢复的可能。因此我想和他离婚，而且他也有离婚的想法，但对九岁女儿的抚养问题一直协商不好，我们都想要她。我生她时，产后大出血，差点命都没了，我很害怕，以后不想再生了，所以我想要我的女儿，法院能判给我吗？还有我在外这几年，她都是由她奶奶照顾的，我要不要给他们前几年的赔偿费？我们的收入都差不多。