感情破裂，是否在一起

几年前因丈夫婚外恋，感情破裂，两个人已经分居几年。因为在孩子扶抚养权的问题上一直拖着没有离婚。现在男方提出抚养权可以归女方，但孩子由男方的父母（因工作的和经济的原因，孩子一直由男方父母带带到十二岁，女方才可以将孩子带到自己身边。前年男方和第三者已经生育一男孩，但无法确定他们现在是否在一起。我想问问如果男方反悔是否可以再次向法院提出抚养权归宿的问题？