公司少缴的养老保险是否应该补缴

我于2002年3月27日（至2005年3月26日公司终止我的劳动合同）入职于该公司,试用期3个月后公司仍未帮我签定劳动合同和购买社会保险,一直到2002年11月公司才帮我签定劳动合同(一年)，但仍未帮我购买社会保险。到了2003年6月，单位的行政主管对我说，单位想帮我补缴2002年3月27日---2003年6月的社会保险，但是要按日加收应缴额千分之二的滞纳金，要交很多滞纳金，结果没帮我补缴。 公司帮我缴交社保是从2003年7月--2005年3月，总共21个月，少缴了2002年3月27日---2003年6月的社保，总共15个月。 (三年的劳动合同原件,我都保存好) 请问，公司漏缴的养老保险是否应该补缴？如何缴？如果申请劳动仲裁或劳动监察举报，这种方法行吗？存在时效问题吗？有没过期?