[武汉江夏]多年前因工受伤，有赔偿协议但未履行，现在还能获赔吗

我父亲是武汉市江夏区一农民，1978年，他因抢救集体财产（在领导望火兴叹之时，冲进火海抢救机器）被火烧伤而导致腿得脉管炎病，此病将伴随终身，每年靠吃药维持，不能下地种田，丧失部分劳动能力。当时为治病（包括远去河南住院治疗）搞的倾家荡产，四处借债，终于将病情稳住，免去截腿之苦。后来，找大队要求赔偿事宜，大队以无钱为借口未给予医疗费用赔偿。只写了一张证明书，证明我父亲是因工受伤，每年赔我家300元钱，共赔付10年。但仅此赔偿，也只执行了三年，以无钱而拒绝赔偿。父亲后来见此病能暂时稳住，体谅大队无钱，在此期间一直没有向法院提起上诉。 我想帮我父亲咨询，现在大队已经比较有钱了，但还是不给予赔偿，此事已过去这么多年了，我们该怎么办？如果他现在要求赔偿事宜还可以吗？