销售人员货款未清离职，公司提出起诉对吗

我朋友在一家美资公司当销售，现在想辞职，但由于有一客户的一笔款还没清，公司告诉我朋友想走可以，要么把这笔款先填了，要么起诉他，我认为这是公司与客户之间的问题，不应该起诉我朋友。他们签订的劳动合同是写着销售人员出现欠款应个人负责清理，因为有提成，可是现在提成都没拿，况且这也是在这家公司被美国安德鲁收购前签订的合同了。 　　现在我朋友是急着离开，但是又不能辞职，应该怎样做，公司真的会起诉吗？有这样的先例吗？