我是否应付刑事责任

各位好： 我的一位朋友醉酒驾车，致死坐在副驾驶的朋友当场死亡，后双方在交通队的调解下签定了调解协议书，达到了对方的赔偿要求，对方明确在协议书中提出：恳请司法部门不再追究肇事方刑事责任。 我现在想问的是我的这位司机朋友是否应付刑事责任。（现案件已移交刑警队）