[河南]三轮车与自行车相互闪避不当而相撞，如何介定责任及负责赔偿

[color=#0000FF][size=4]事发经过是在傍晚时刻，双方在一小路像遇，一方是三轮车，一方是一经过改装加装了电动马达的老年人自行车，路为东西走向。路宽越一辆汽车通行（非公路，只是民居间小道）。两者相遇的之前，因为都没有靠边行走，当相遇的时候互相闪避不当，碰到一块。自行车驾驶人倒地肋骨受伤。三轮车驾驶人无大损伤。请问这种情况属于哪种法律或条例处理范围，[size=4][color=#FF1493]责任和赔偿如何介定？[/color][/size]有否需要上法院受理？或者可以在哪些机构的帮助下调停和解？[/size][/color]