房产继承有关问题

我母亲与父亲共有三个子女，母亲于96年去逝后，三子女一直赡养、照顾父亲，父于99年又续，并办理了结婚证，（继母为农村妇女，没有工作和任何经济来源，婚前是子女为照顾父亲，找的保姆，婚后才知，她患有严重的心脏病和糖尿病，父一直为她支付医疗费用，当时她家人根本没有过问和管过她的病情）2001年父亲去逝，我父为国家老干部，离休后一直住在干休所，所住房子在开始房改后，一直未参加房改，没有办理房产证。父去逝后，留有一纷遗嘱（房产系父与母亲共同财产，归三个子女所有，继母在父去逝后，住到老死后，仍然归亲子女所有），但继母在未通知我们三个子女的情况下，以她的名义私自办理了房产证，2005年2月继母去逝，（生前她与其前夫有一子，她离异后儿子归前夫抚养，法院判决书为证。）去逝后，房产证、房屋钥匙被继母她哥拿走。（父亲与继母办理结婚证时，家中所有财产均为父亲、我母亲和三个儿女共同置办，继母只是单身一人，没有任何财产。）目前，我方想与他们协商解决房产继承一事，他们回避不见，请问如何用法律解决此事。 父1922年出生，1949年8月参加工作，85年离休，参加房改工龄36年，加母亲（家庭妇女，无工作）36年套算工龄36年，房改工龄合算为72年，福利分房优惠价14700余元。 我们三个子女，均为五十多岁的人，都已退休，有自己的住房，户籍独立，父母单独住在市干休所，平时子女对二老尽孝尽心，问寒问暖，置办家用。 96年母亲去逝后，为照顾老父生活起居，相继请了几个保姆，98年继母当了近一年的保姆后，于99年8月与父领取了结婚证（继母时年44岁，无工作，为农村妇女，与前夫离婚后分得一处农村住房，并有一子，案给前夫）。婚后继母多病（婚前隐瞒病情，多次发病后我们才得知），父亲的生活只能自理和儿女照料，我们又出资请了一名保姆照顾二人生活，父为人正直，又出资为其治病，但对此婚姻已有不满，家中协商提出离婚，终未实现。 房改后，提到过出资买房，但继母年龄比我们小十几岁，房子买了给谁？所以搁置未办。2004年7月继母以父福利分房优惠价（继母方出资）领取了该房房产证，当时，干休所有关人员问是否与父子女协商，其回答没有这个必要，也未通知我们。2005年1月继母去逝。 有关问题：1、房产权归属问题； 2、我们三子女有无继承权？继承多少？ 3、能否就继承问题提起诉讼？提起诉讼有无价值？