是否再派到日本去

去年5月公司派我到日本工作，走之前和我签了一份海外服务合同，根据这份合同，我在日本的服务期满后，必须在公司服务3年，否则赔偿5万。但是该海外服务合同没有写在日本的服务期是多久，但是公司负责人口头说至少3年，并且有和公司的劳动合同为证。但是，去年11月公司和日本一家公司合资开了一家新公司，并且将我借到该公司一年，一年以后看情形是否再派到日本去。我现在想辞职，不知根据该海外服务合同，我是否要赔5万。另外，该海外服务合同的甲方签字人可能不是公司的法人代表，如果不是的话，是否该合同根本就无效呢？