1、我能起诉他们吗

您的一个亲戚要您用车送他的客人，是义务的，您与您的亲戚属于帮工关系。为他人无偿提供劳务的帮工人，在从事帮工活动中致人损害的，被帮工人应当承担赔偿责任。帮工人存在故意或者重大过失，赔偿权利人请求帮工人和被帮工人承担连带责任的，人民法院应予支持。受伤的人可以起诉您和您亲戚，请求你们承担连带责任。

可以起诉,但法院不一定会支持。

同意张律师的意见。

可以起诉。

您认为让他们承担多少合适。