这起事故我爸是否该负次要责任

事故发生在一个没有任何标志的十字路口，那天雨下的很大。当时我爸的三轮摩托车在直线自西向东正常行使，右侧支路口驶来一辆左转弯的中客，明显超速行使。它将我爸的车撞翻，当时撞在车的后部，我爸的车的前面已经过了中心线了，并将车推出很远，之后翻倒。车上的两个乘客也被弹出能有十米远，可见其超速。 我爸因为是残疾人，交警不给办驾驶证，但也允许上路，因为我爸有残疾证，交警就把残疾证视为了驾驶证来用（属于默认）。交警就以我爸没有驾驶证，让其负事故次要责任。可是我爸根本就不能办驾驶证，并且正常行使，为什么还要为事故负责？他也受了重伤啊！ 如果我向法院提起诉讼，我爸是否该承担责任？会承担多少？ 我还想问一下评残是否一定经过法院？可不可以由主治医生来鉴定？评残法院是不是得收取一定费用？如果评不上也正常收取费用吗？