请问我们现在怎么办

我们老板彭小姐是**电脑城一商家，今年5月份有一南部县人李先生向她购买了一批电脑，尚有5000余元余款没有付清，当时李向彭打了一张借条，但没有写归还日期（这是由于当时送货上门的员工的失误），现在多次催还，李并无归还之意，请问我们现在怎么办？如果向当地法院提起诉讼我们应准备什么？一般来说多久能拿到这5000多块钱，我们大约要花多少钱？ 　　　谢谢！