我该在那里起诉

我在杭州工作，去年回家探亲时，在烟台车站门口租用一辆面包车回家，在蓬莱大辛店发生车祸，司机负完全责任，但司机死亡，面包车损坏，扣押在交警大队。出于同情，我伤好出院后仅要求司机家属赔偿我医疗费用。但交警大队传唤其家属两次均没到场，却暗中托关系想要回面包车，交警建议我去法院起诉。我想问 1：如果我不起诉，是否可以由交警直接把车抵做医疗费？ 2：我是否应该在司机家属所在地烟台起诉？ 3：我怎么才能知道那辆车是否入了保险？