何时做伤残鉴定

我父亲因车祸住院治疗近两个月后， 最近大夫告知我们说，虽然没有完全康复，但可以办理出院手续回家静养。 昨天我才听朋友告诉我说， 像我父亲这样的颅骨骨折、眶骨骨折如果做鉴定的话可能达到了轻伤的标准，对我们将来到法院获得赔偿很有帮助。我就是想问：1、我们是现在就做伤残鉴定呢，还是等过了大夫所说的恢复期（四个月）再做。 2、 是在公安部门做呢还是在医疗部门做。3、达到什么样的鉴定结果才能诉讼请求伤残赔偿金。