倒车时意外把后面的人撞死了，如何是好啊

一个朋友在倒车时候出于过失把车后面的人挤压致死了，但是结果的发生双方应该都存在一定责任。现在不知如何解决为妥。（1）如果想进行私了，该采取什么样的形式呢？如果向对方给予了赔偿，事后对方又翻脸不认，这种私下协议是否有法律效力呢？该如何防止上述情形发生？（2）如果通过诉讼方式解决，这种情况下肇事人要不要承担刑事责任呢？如果要，后果会是怎么样？是否会构成“过失伤害致死”啊？还是只需要承担民事责任即可？（3）作为肇事一方，该选择什么解决方式最为有利？？？ 烦请律师大人给出意见。感激不尽啊～～～