但是现在过了两年，公司就是不和我解除劳动合同，也不给我关系，我该怎么办

从劳动法规定，劳动者只需要提前一个月告之用人单位，即可离开，如果公司故意阻挠，可以提起仲裁。

对。根据劳动法的有关规定，劳动者只要提前三十天通知用人单位，就可以直接单方面与单位解除劳动合同，而无需单位的同意，不过劳动者应当根据劳动合同的约定，承担相应的违约责任。

你可以在30天过后离开，但根据双方的合同规定你应承担一定责任，如违约金等。