我做错了一件事,心里自责内疚,很难受,该怎么办.

看看是什么事。如果能弥补的话,尽量弥补。如果实在不能弥补的话,就别想了。有些事情要放的下,不是什么错误都能弥补的。例如曹操杀吕伯奢,就出了那句有名的话“宁教我负天下人,不让天下人负我。”