我想了解一下几年前中介不给我们开工资最后鉴定是轻伤但是我并没有抢劫只是打人

你好 我想了解一下 几年前中介不给我们开工资 我们三个人把他打了 但是其中一个人拿走了他的金项链 但是我们两个人不知道 最后鉴定是轻伤 然后判了我们抢劫罪 我是五年 但是我并没有抢劫只是打人 这种情况下可以翻案嘛